Table 9 Simulative true coordinates of control points in the original system
From: Analytical dual quaternion algorithm of the weighted three-dimensional coordinate transformation
Point number | Set 1 (m): 3D space | Set 2 (m): 2D space | Set 3 (m): 2D space | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
xo | yo | zo | xo | yo | zo | xo | yo | zo | |
1 | 10.000 | 30.000 | 5.000 | 10.000 | 30.000 | 5.000 | 10.000 | 30.000 | 57.000 |
2 | 20.000 | 30.000 | 12.500 | 20.000 | 30.000 | 12.500 | 20.000 | 30.000 | 67.000 |
3 | 30.000 | 30.000 | 15.000 | 30.000 | 30.000 | 15.000 | 30.000 | 30.000 | 77.000 |
4 | 10.000 | 20.000 | 9.500 | Â | Â | Â | 10.000 | 20.000 | 42.000 |
5 | 20.000 | 20.000 | 11.000 | Â | Â | Â | 20.000 | 20.000 | 52.000 |
6 | 30.000 | 20.000 | 10.000 | Â | Â | Â | 30.000 | 20.000 | 62.000 |
7 | 10.000 | 10.000 | 14.500 | Â | Â | Â | 10.000 | 10.000 | 27.000 |
8 | 20.000 | 10.000 | 4.500 | Â | Â | Â | 20.000 | 10.000 | 37.000 |
9 | 30.000 | 10.000 | 4.000 | Â | Â | Â | 30.000 | 10.000 | 47.000 |
Point number | Set 4(m): 2D space | Set5 (m): 1D space | Set 6 (m): 1D space | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
xo | yo | zo | xo | yo | zo | xo | yo | zo | |
1 | 10.000 | 30.000 | 15.000 | 10.000 | 10.000 | 10.000 | 10.000 | 0.000 | 0.000 |
2 | 20.000 | 30.000 | 15.000 | 20.000 | 20.000 | 20.000 | 20.000 | 0.000 | 0.000 |
3 | 30.000 | 30.000 | 15.000 | 30.000 | 30.000 | 30.000 | 30.000 | 0.000 | 0.000 |
4 | 10.000 | 20.000 | 15.000 | 40.000 | 40.000 | 40.000 | Â | Â | Â |
5 | 20.000 | 20.000 | 15.000 | 50.000 | 50.000 | 50.000 | Â | Â | Â |
6 | 30.000 | 20.000 | 15.000 | 60.000 | 60.000 | 60.000 | Â | Â | Â |
7 | 10.000 | 10.000 | 15.000 | 70.000 | 70.000 | 70.000 | Â | Â | Â |
8 | 20.000 | 10.000 | 15.000 | 80.000 | 80.000 | 80.000 | Â | Â | Â |
9 | 30.000 | 10.000 | 15.000 | 90.000 | 90.000 | 90.000 | Â | Â | Â |